智能PID控制相关论文
研究由中心刚体和柔性梁所组成的挠性航天器,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑拉伸、......
采用单相永磁直线电机驱动的自由活塞斯特林制冷机,其温度响应惯性大、延迟大,且易受环境温度和负载扰动影响,传统控制策略参数整......
该文在仿人智能控制器的框架结构原理之后，取PID之长，提出一种比例、积分、微 分功能完全分离，具有开环控制的主动性、微分控制的强制......
以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作率的模糊-智能PID(Proportion Integral Diff......
该文是针对"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制而展开的.文中介绍了该交流数字伺服系统的总体设计方案,采用双......
随着科学技术的不断发展,小型低温制冷机已经普遍应用于通讯、军事、气象、地球资源勘探、航空航天、医学、电子学、微观粒子等科......
该文介绍了用于某型导弹发射架转塔的数字伺服系统的研究.该伺服系统采用交流驱动方案和智能PID控制算法实现了系统的高精度控制.......
本文研究了一种以工控机作为控制计算机的高性能数字伺服系统。在该系统中，为了方便与外围设备接口，分别设计了一块外围接口卡和一块......
远程实验作为远程控制的一种应用，是计算机网络和多媒体技术相结合的新一代实验技术。利用远程实验，广大实验者可突破传统实验在实验......
该文首先综述了预测控制和智能控制在理论和应用上的进展,而后以神经网络为基础,围绕神经网络建模、预测与控制等主题展开了一系列......
本文是以某转塔伺服系统工程设计为研究背景，介绍了该数字伺服系统的总体设计方案。接着详细介绍了控制系统和反馈测量回路系统的设......
随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,给自动控制系统结构带来了重大变革,使研究组建工业生产网络体系结构具有较高......
本文的研究背景为某化工厂的大型密闭电石炉自动化技改项目。该项目得到了西安市工业攻关计划的支持。本文针对该项目控制系统改造......
可编程序控制器由于其可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等技术优势，已经成为目前自动化领域的主流控制系统。随着越来越多的PLC产......
随着科技的迅速发展和我国工业化水平的不断提高,我国工业机器人的安装量逐年增长。工业机器人机器人是工业生产中不可或缺的数字......
无线传感器网络是一种新型的网络和计算技术,这种网络由大量集成低成本、低功耗、具备感知、数据处理、存储和无线通信能力的微型......
针对惯性动量轮用单圈磁钢无刷直流电机气隙磁密低且干扰磁密大的缺陷,提出了一种新型双圈磁钢无刷直流电机.介绍了电机的磁路构型......
针对废水处理汽提塔的工艺要求,采用“组态王”为监控软件,用可编程序控制器OMRONC200H(PLC)作为下位机的控制(IPC+PLC系统)方案。......
提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控......
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针对控制器参数在线优化难题,提出了一种基于免疫原理的控制器参数优化整定方法。该方法借助生物免疫原理,将控制器参数整定的最优......
该文研究了一种功能相对比较独立的力矩加载控制系统,它既能作为其它系统的力矩加载子系统,也能作为独立的电机、液压元件测试实验......
材料疲劳试验机是材料机械性能测试研究中必不可少的设备,试验人员借助它可以对各种材料进行拉伸、压缩、扭转等疲劳试验,并根据试......
二次调节节能系统是一种新型高效的液压控制系统,它能在四个现象内工作,回收与重新利用系统的制动动能和重物势能.在能源紧缺的当......
在现代化建设的过程中，随着工程建设的不断开展，混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。混凝土沿着泵车臂架系统的布料管输送到指定的浇......
PID控制器因其结构原理简单、容易实现、控制效果好和鲁棒性强等特点，被广泛应用于各种工业控制中。然而，常规PID控制器因其参数一旦......
本论文依托洛阳市科技计划项目“基于先进制造的准柔性生产线数控单元系统研发”(项目编号：040213)。研发了一种基于开放式数控系统......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,被广泛应用于过程控制中,尤其适用于可建立精确数学模......
本课题从属于国家重点基础研究规划项目一煤转化新过程概念验证及过程的优化集成课题，结合浙江大学热能工程研究所循环流化床燃烧气......
本文结合该工程具体的工艺流程特点，借鉴国内外的先进技术和经验，对湿解焚烧垃圾处理工程的计算机监控系统的开发进行了深入的研究......
该文深入分析了无刷直接电动机的电流控制原理,通过提高低速的电流调节精度和抑制高速的转矩下降来拓宽其调速范围,并设计了宽调速......
随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性......
水轮机调速器是电力系统中十分重要的控制设备,目前其控制规律基本还是PID控制。常规PID控制其增益参数不能随工况的变化而改变,不......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
设计和开发了一种具有常用控制算法的ActiveX控件.该控件可以方便地与第三方软件相结合,增强监控软件的控制功能,具有良好的应用前......
婴儿保育箱内温湿度的精确控制是设计保育箱的一个重点与难点.本文根据在生产,生活中精确控制的实际应用对传统PID控制,智能PID控......
为了能够提高煤矿通风机的控制精确,确保煤矿井下的安全生产,深入地研究了智能PID控制技术在其中的应用。分析了蚁群算法和模糊神......
针对二次调节静液驱动系统的特点，基于常规的ＰＩＤ控制方法，设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器，试验研究表明，智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能，提高......
由于程序升温对象在不同温区其数学模型不同，而传统的PID控制方法难以保证控制质量。为此，介绍了在可编程调节器（SLPC）构成的热电偶检......
智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的，针对交流伺服系统的要求，提出智能PID控制算法，旨在提高系统控制的精度，并从......
常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控......
本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题。也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算......
针对废水处理汽提塔的工艺要求,采用"组态王"为监控软件,用可编程序控制器OMRON C200H(PLC)作为下位机的控制(IPC+PLC系统)方案.该......
本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计.其核心部件是TI公司的......
